鄧自立，男，1938年9月生，黑龍江哈爾濱人。1962年7月畢業(yè)于黑龍江大學(xué)數(shù)學(xué)系數(shù)學(xué)專業(yè)本科。畢業(yè)后被選拔留校工作。先后在黑龍江大學(xué)數(shù)學(xué)系、應(yīng)用數(shù)學(xué)研究所、自動化系任教。1962年至1964年參加數(shù)學(xué)系青年骨干教師概率論與隨機(jī)過程討論班，師從原哈爾濱軍事工程學(xué)院著名留美歸國數(shù)學(xué)家和控制論學(xué)者盧慶俊教授，學(xué)習(xí)和研究Wiener濾波方法和理論。1978年評為講師，1982年晉升為副教授，1985年晉升為教授。現(xiàn)為黑龍江大學(xué)電子工程學(xué)院教授，博士研究生導(dǎo)師，兼任中國自動化學(xué)會《信息與控制》雜志編委、國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目評審專家。1987年獲黑龍江省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，1988年獲國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，1988年還獲遼寧省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)，1999年獲國家教育部科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)。1988年被授予省級有突出貢獻(xiàn)中青年專家稱號，1990年被前國家科委和國家教委授予全國高等學(xué)校先進(jìn)科技工作者稱號，并頒發(fā)金馬獎(jiǎng)，1991年獲國務(wù)院頒發(fā)的政府特殊津貼。1996年被授予黑龍江省優(yōu)秀專家稱號。2001年被省人事廳認(rèn)定為省級學(xué)科帶頭人。2003年被授予黑龍江大學(xué)教學(xué)名師稱號。獲2007年黑龍江省高等學(xué)校第三屆教學(xué)名師獎(jiǎng)。長期從事卡爾曼濾波、最優(yōu)和自校正濾波、控制理論及應(yīng)用、現(xiàn)代時(shí)間序列分析、多傳感器信息融合濾波的教學(xué)與科研工作。在科研方面，在最優(yōu)、自校正和信息融合估計(jì)領(lǐng)域先后主持負(fù)責(zé)四項(xiàng)國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目，其中三項(xiàng)結(jié)題均被國家自然科學(xué)基金委員會信息科學(xué)部評議為優(yōu)。開拓了現(xiàn)代控制理論與經(jīng)典時(shí)間序列分析之間的新興邊緣領(lǐng)域——現(xiàn)代時(shí)間序列分析及其應(yīng)用。應(yīng)用獨(dú)創(chuàng)的現(xiàn)代時(shí)間序列分析方法提出了卡爾曼濾波與維納濾波新方法，白噪聲估計(jì)理論、廣義系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)理論、自校正濾波理論、多傳感器信息融合濾波新理論和新方法、收斂性分析新方法等。在國內(nèi)外重要核心期刊《Automatica》,《IEEE Sensors Journal》,《IEEE Trans. Aerospace Electronic Systems》,《Information Fusion》,《Signal Processing》，《IET Signal Processing》，《International Journal of Systems Sciences》,《International Journal Adaptive Control and Signal Processing》,《自動化學(xué)報(bào)》，《控制理論與應(yīng)用》等及有關(guān)重要國際國內(nèi)學(xué)術(shù)會議上發(fā)表學(xué)術(shù)論文500余篇，出版專著8部。關(guān)于白噪聲估計(jì)理論、信息融合濾波理論和自校正信息融合濾波理論的代表性論文曾先后以長文（正規(guī)論文）發(fā)表在由國際自動控制學(xué)會（IFAC）主辦的自動控制理論國際權(quán)威刊物《Automatica》上。在教學(xué)方面，先后為本科生和研究生主講過數(shù)學(xué)分析、概率論、隨機(jī)過程、時(shí)間序列分析、系統(tǒng)辨識、狀態(tài)估計(jì)、最優(yōu)濾波、最優(yōu)控制、自校正控制、預(yù)測控制、多傳感器信息融合濾波等基礎(chǔ)和專業(yè)課程。為了培養(yǎng)學(xué)生分析和解決問題的能力和創(chuàng)新思維能力，在長期教學(xué)和科研實(shí)踐中提出了一套獨(dú)具特色的培養(yǎng)學(xué)生掌握科學(xué)方法論、掌握科學(xué)創(chuàng)新思維方法、掌握科學(xué)發(fā)明、發(fā)現(xiàn)的研究方法的辯證思維啟發(fā)式教學(xué)方法。所培養(yǎng)的研究生有的獲國家杰出青年基金，有的獲國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，有的入選教育部新世紀(jì)人才培養(yǎng)計(jì)劃。所指導(dǎo)的博士生在2010年中國控制與決策會議上發(fā)表學(xué)術(shù)論文獲《張嗣瀛優(yōu)秀論文獎(jiǎng)》提名獎(jiǎng)。所指導(dǎo)的5篇博士學(xué)位論文獲黑龍江大學(xué)優(yōu)秀博士論文。所指導(dǎo)的碩士學(xué)位論文2004年被評為黑龍江省第二屆優(yōu)秀碩士學(xué)位論文。2010年榮獲第二屆黑龍江省研究生優(yōu)秀導(dǎo)師稱號。教材“建模與估計(jì)”（北京：科學(xué)出版社，2007年）被教育部評為“十一五”國家級規(guī)劃教材。自動化專業(yè)本科生專業(yè)課“建模與估計(jì)”被評為省級精品課，本人為省級精品課負(fù)責(zé)人。專著“卡爾曼濾波與維納濾波”（哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2001年）獲2003年黑龍江省優(yōu)秀圖書一等獎(jiǎng)，專著“自校正濾波理論及其應(yīng)用”（哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2003年）獲2006年黑龍江省優(yōu)秀圖書一等獎(jiǎng)。專著“信息融合濾波理論及其應(yīng)用”（哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2007年）于2011年榮獲由黑龍江省政府頒發(fā)的首屆黑龍江省出版獎(jiǎng)——優(yōu)秀圖書提名獎(jiǎng)。
現(xiàn)為黑龍江大學(xué)電子工程學(xué)院教授，黑龍江大學(xué)資深教授，博士生導(dǎo)師。
學(xué)科：微電子學(xué)與固體電子學(xué)
研究方向：多傳感器信息融合
代表性著作：
1、《信息融合濾波理論及其應(yīng)用》，哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2007
2、《建模與估計(jì)》，科學(xué)出版社，2007
3、《最優(yōu)估計(jì)理論及其應(yīng)用——建模、濾波、信息融合估計(jì)》，哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2005
4、《自校正濾波理論及其應(yīng)用——現(xiàn)代時(shí)間序列分析方法》，哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2003
5、《卡爾曼濾波與維納濾波——現(xiàn)代時(shí)間序列分析方法》，哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2001
6、《最優(yōu)濾波理論及其應(yīng)用——現(xiàn)代時(shí)間序列分析方法》，哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2000
7、《現(xiàn)代時(shí)間序列分析及其應(yīng)用》，知識出版社，1989
在重要學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表的代表性論文：
[1] 《Optimal and self-tuning white noise estimators with applications to deconvolution and filtering problems》，Automatica，1996，32(2)：199-216.
[2] 《New approach to information fusion steady-state Kalman filtering》，Automatica，2005，41(10)：1695-1707.
[3] 《Self-tuning decoupled information fusion Wiener state component filters and their convergence》，Automatica，2008，44：685-695.
[4] 《Self-Tuning Decoupled Fusion Kalman Predictor and Its Convergence Analysis》，IEEE Sensors Journal，2009，9(12)：2024-2032.
[5] 《Multi-sensor optimal information fusion Kalman filter》，Automatica，2004，40：1017-1023.
[6] 《Multi-model information fusion Kalman filtering and white noise deconvolution》，Information Fusion，2010，11：163-173.
[7] 《Information fusion Wiener filter for the multisensor multichannel ARMA signals with time-delayed measurements》，IET Signal Processing，2009，3(5)：403-415.
[8] 《Decoupled distributed Kalman fuser for descriptor systems》，Signal Processing，2008，88：1261-1270.
[9] 《Deng. Self-Tuning Multisensor Weighted Measurement Fusion Kalman Filter》，IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems，2009，45(1)：179-191.
[10] 《Self-tuning distributed measurement fusion Kalman estimator for the multi-channel ARMA signal》，Signal Processing，2011，91：2028-2041.
[11] 《Optimal and self-tuning weighted measurement fusion Wiener filter for the multisensor multichannel ARMA signals》，Signal Processing，2009，89：738-752.
[12] 《Descriptor Wiener state estimators》，Automatica，2000，36：1761-1766.
[13] 《Information fusion white noise deconvolution estimators for time-varying systems》，Signal Processing，2008，88：1233-1247.
[14] 《Sequential covariance intersection fusion Kalman filter》，Information Sciences，2012，189：293-309.
[15] 《The accuracy comparison of multisensor covariance intersection fuser and three weighting fusers》，Information Fusion，2013，14：177-185.
[16] 《Robust weighted fusion time-varying Kalman smoothers for multisensor system with uncertain noise variances》，Information Sciences，2014，282：15-37.
[17] 《Robust weighted fusion Kalman filters for multisensor time-varying systems with uncertain noise variances》，Signal Processing，2014，99：185-200.
[18] 《Robust weighted fusion Kalman predictors with uncertain noise variances》，Digital Signal Processing，2014，30：37-54.
完成的主要課題：
負(fù)責(zé)完成如下四項(xiàng)國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，均已結(jié)題，其中三項(xiàng)被國家自然科學(xué)基金委信息科學(xué)部評議為優(yōu)：
1. 國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目《油田地震勘探信號自校正去卷濾波新方法研究》(批準(zhǔn)號：69172007,1992年1月起至1994年12月止)
2. 國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目《最優(yōu)濾波和反卷積新理論和新方法》(批準(zhǔn)號：69774019,1998年1月起至2000年12月止)
3. 國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目《多傳感器信息融合最優(yōu)和自校正濾波新理論和新方法》，（批準(zhǔn)號：60374026, 2004年1月起至2006年12月止，資助金額：20萬元）
4. 國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目《自校正信息融合濾波理論及其應(yīng)用研究》(批準(zhǔn)號：60874063，2009年1月起至2011年12月止，資助金額：30萬元)
獲獎(jiǎng)：
1. 《催化裂化裝置“人-機(jī)實(shí)時(shí)優(yōu)化”系統(tǒng)及其推廣與應(yīng)用》（獲1987年國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)）
2. 《催化裂化裝置“人-機(jī)優(yōu)化系統(tǒng)”》（獲1986年黑龍江省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)）
3. 《最優(yōu)和自校正濾波與反卷積新理論和新方法研究》(獲1999年國家教育部科技進(jìn)步三等獎(jiǎng))
4. 2007年獲黑龍江省第三屆高等學(xué)校教學(xué)名師獎(jiǎng)
5. 專著“信息融合濾波理論及其應(yīng)用”（哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2007年）于2011年榮獲由黑龍江省政府頒發(fā)的首屆黑龍江省出版獎(jiǎng)——優(yōu)秀圖書提名獎(jiǎng)。
6. 《最優(yōu)、自校正狀態(tài)估計(jì)與多傳感信息融合估計(jì)及其應(yīng)用》（獲2011年黑龍江省科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)）
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