韓志剛,,1934年生,河北樂亭人,。58年從東北人民大學(xué)畢業(yè)后來黑龍江大學(xué)工作,,歷任助教、講師、副教授,、教授,、室主任、所長,、系主任,。86年被評為國家級有突出貢獻(xiàn)的中青年專家,90年被國家學(xué)位委員會(huì)批準(zhǔn)為博士生導(dǎo)師,,91年被授予國務(wù)院政府津貼,。
學(xué)科:控制理論與控制工程
研究方向:復(fù)雜系統(tǒng)的控制,無模型控制方法
代表性著作:
1多層遞階方法及其應(yīng)用 科學(xué)出版社1989北京,。
2自適應(yīng)辨識預(yù)報(bào)和控制——多層遞階途徑 黑龍江教育出版社,哈爾濱1995,。
3矩陣與投入產(chǎn)出分析遼寧教育出版社 沈陽1988
在重要學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表的代表性論文:
1韓志剛 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)預(yù)報(bào)的一種新方法,。《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》Vol 9 No3 1983 161168
2韓志剛 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)時(shí)變參數(shù)的辨識,?!蹲詣?dòng)化學(xué)報(bào)》Vol 10 No4. 1984. 330337。
3韓志剛 多層遞階辨識方法,?!蹲詣?dòng)化學(xué)報(bào)》Vol 14No5 1988 383386
4韓志剛 天氣系統(tǒng)的建模與預(yù)報(bào)《控制理論與應(yīng)用》Vol3 No2 1986 64-71
5韓志剛等 參數(shù)預(yù)報(bào)自適應(yīng)控制方法及其在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用,《控制理論與應(yīng)用》Vol2 No4 1985 44-52
6韓志剛 穩(wěn)定的參數(shù)自適應(yīng)控制系統(tǒng)及其應(yīng)用,,《控制理論與應(yīng)用》Vol4No4 1987 76-81
7韓志剛等 一類具有引導(dǎo)變量的模型的分析,,《控制與決策》Vol 8 No5 1993 385-388
8韓志剛 結(jié)構(gòu)隨機(jī)變化系統(tǒng)的多層遞階預(yù)報(bào)《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》Vol 16 No5 1990 424--428
9韓志剛等 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)預(yù)報(bào)的多模型多算法綜合模式《系統(tǒng)工程學(xué)報(bào)》Vol6No2 1991 27-33
10Han Zhigang The Synthetic Prediction Pattern of Multiple Model Systems 《Systems Science and Systems Engineering》Vol 2No1 1993 75-83
11韓志剛 非線性自適應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一種方法《控制與決策》Vol 6 1990 39-45
12韓志剛 同參數(shù)估計(jì)對偶的自適應(yīng)控制算法?!犊刂评碚撆c應(yīng)用》Vol9 No4 1992 374-379
13韓志剛 自適應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的參數(shù)辨識途徑《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》Vol 18No6 1992 712-715
13 非線性系統(tǒng)魯棒無模型學(xué)習(xí)自適應(yīng)控制 控制與決策 1995 No2
14 非線性系統(tǒng)參數(shù)估計(jì)及與之對偶的自適應(yīng)控制 自動(dòng)化學(xué)報(bào) 1995 No1
15 The learning control and the no model or black box learning adaptive control of MIMO nonlinear systems. 《Advance in Modelling and Analysis,C,AMSE Press 》1995 Vol 47 No.1 13-26
16 非線性NARMAX模型的ARMAX模型全局構(gòu)造 控制與決策 1996 No3 Vol 17 367-370
17 非線性系統(tǒng) 干擾衰減及其在自適應(yīng)控制中的應(yīng)用 控制與決策1996 No6 Vol 11. 692-695
18 一種非線性系統(tǒng)自適應(yīng)控制及其收斂性分析 控制理論與應(yīng)用1996 No5 Vol 13 657-662
19 Adaptive control for nonlinear systems《Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control》1996 Vol 4. Dec 11-13
20 非線性NARMAX模型的ARMAX模型全局線性化 自動(dòng)化學(xué)報(bào)1997 No3 Vol 23
21 一類帶有輸入擾動(dòng)的非線性系統(tǒng)的參數(shù)估計(jì) 自動(dòng)化學(xué)報(bào)1997 No6 Vol 23 768-774
22 MIMO非線性系統(tǒng)的直接自適應(yīng)控制 控制理論與應(yīng)用 1997 V乯14 No1
23 Direct adaptive control for nonlinear systems《SAMS》1997 Vol 28. 301-315
24 一類隨機(jī)系統(tǒng)的輸出跟蹤 自動(dòng)化學(xué)報(bào)1998 No5 Vol 24 657-661
25 自校正控制系統(tǒng)的對稱相似結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)初探參數(shù)模型情形 控制與決策1998 S1
26 非線性系統(tǒng)的直接自適應(yīng)控制及其改進(jìn)方法 上海交通大學(xué)學(xué)報(bào)1999 No4
27 非建模自適應(yīng)控制律及其重要參數(shù)的自適應(yīng)辨識 控制理論與應(yīng)用1999 S1 145-148
28 多層遞階方法理論與應(yīng)用的進(jìn)展 控制與決策 2001 16 (2) 129-132
29 非線性系統(tǒng)的直接自適應(yīng)調(diào)節(jié)律的性質(zhì)分析 控制與決策 2002 17 (2) 223-225
30 離散時(shí)間非線性系統(tǒng)線性化的泛模型方法 控制與決策 2002 .17 (2) 249-251
31 無模型控制器的設(shè)計(jì)問題 控制工程 2002 9(3) 19-22
32 無模型控制器的應(yīng)用 控制工程 2002 .9 (4) 22-25
33 一種改進(jìn)的多層遞階預(yù)報(bào)方法研究(EI) 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2002 Vol.34 No.3 436-439
34 Designing Approach of Function Combination of Controller and Its
Application in DCS of Oil Refinery (控制器功能組合設(shè)計(jì)方法及其在石化DCS中的應(yīng)用) 球
智能控制與自動(dòng)化大會(huì)(WCICA)論文集 2002
35 一類復(fù)雜系統(tǒng)非建??刂品椒ǖ难芯?控制與決策 2003 18(4) 398--402
36 關(guān)于建模與自適應(yīng)控制的一體化途徑[J]. 自動(dòng)化學(xué)報(bào),2004 30(3) 380~389(973專項(xiàng)基金項(xiàng)目)
37 An Adaptive Model Free Control Design and Applications[C], Proceedings of 2004 2nd IEEE International Conference on Industrial Informatics 24th-26th June, 2004 Berlin, Germany 243~248
38 無模型控制方法對多變量耦合系統(tǒng)控制的應(yīng)用研究[J] 控制與決策 2004 19(7)1155~1158
39 無模型控制系統(tǒng)在加熱爐溫度控制上的應(yīng)用[J] 控制工程
2004 11(5) 38~391
40 無模型控制方法在化肥生產(chǎn)中的應(yīng)用研究 控制理論與應(yīng)用 2004 21(6)858~863
41 工程應(yīng)用控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中某些問題的探討[J] 2005中國控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)大會(huì)報(bào)告 論文集(上卷)
42 合成氨生產(chǎn)中的氫氮比控制系統(tǒng)[J] 控制理論及應(yīng)用2005 22 (5)
43 An integrated approach to modeling and adaptive control Frontiers of Electrical and Electronic Engineering in china 2006 1(2) 228—233
44 無模型控制律串級形式及其應(yīng)用 自動(dòng)化學(xué)報(bào),2006 32(3)345--352
在研項(xiàng)目:
復(fù)雜系統(tǒng)的控制(973課題延續(xù))
無模型控制方法的應(yīng)用
完成的主要課題:
1 經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)的多層遞階方法 國家自然科學(xué)基金 1990-1991
2 無模型控制與半模型控制技術(shù)的研究 國家自然科學(xué)基金 1995年1月-1996年12月
3 以無模型控制器為基礎(chǔ)的DCS與現(xiàn)場總線系統(tǒng) 省火炬計(jì)劃1999年-2003年500萬元
4 無模型控制與半模型控制器 省攻關(guān)項(xiàng)目; 1992-1993
5 重大項(xiàng)目前期研究專項(xiàng)
本項(xiàng)目屬‘973’課題,與中國科學(xué)院系統(tǒng)科學(xué)所共同承擔(dān),。課題名稱是:“復(fù)雜系統(tǒng)建模與控制的基礎(chǔ)研究”
2002--2003年度完成了下列(重大項(xiàng)目前期研究專項(xiàng))應(yīng)用研究任務(wù):
1,、 錦西石化公司南常減壓加熱爐控制系統(tǒng)(2002)
2、 大慶石化公司硝酸氨生產(chǎn)“中和過程”中PH值控制系統(tǒng)(2002)
3,、 錦西石化公司北常減壓加熱爐控制系統(tǒng)(2003)
4,、大慶石化公司熱電廠氣機(jī)車間高壓除氧器非解耦控制系統(tǒng)(2003)
5、大慶石化公司化肥廠合成車間氫氮比控制系統(tǒng)(2004)
6,、沈陽耀華玻璃廠(老線)玻璃窯控制系統(tǒng)(2004)
7,、大慶煉化公司潤滑油分廠糠醛加熱爐控制系統(tǒng)(2005)
8 大慶石化公司化工二廠丁辛醇裝置羰基合成反應(yīng)器丙烯流量控制系統(tǒng)(2007)
獲獎(jiǎng):
1994 多層遞階方法 黑龍江省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng);
2005無模型控制方法及其應(yīng)用 哈爾濱市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)
2006無模型控制方法及其應(yīng)用 黑龍江省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)
2002年獲國家發(fā)明專利一項(xiàng),,專利名稱:無模型控制方法