鄧自立,，男,，1938年9月生，黑龍江哈爾濱人,。1962年7月畢業(yè)于黑龍江大學數(shù)學系,。先后在黑龍江大學數(shù)學系,、應(yīng)用數(shù)學研究所、自動化系任教,。1978年評為講師,，1982年晉升為副教授，1985年晉升為教授,。1988年被授予省級有突出貢獻中青年專家稱號,，1990年被國家科委和國家教委授予全國高等學校先進科技工作者稱號，1991年獲國務(wù)院頒發(fā)的政府特殊津貼,。1996年被授予黑龍江省優(yōu)秀專家稱號,。2001年被省人事廳認定為省級學科帶頭人。2003年被授予黑龍江大學教學名師稱號,。獲2007年黑龍江省第三屆教學名師獎,。 長期從事信號處理、控制理論及應(yīng)用,、時間序列分析,、多傳感器信息融合的教學與科研工作。先后為本科生和研究生開設(shè)過數(shù)學分析,、概率論,、隨機過程、時間序列分析,、系統(tǒng)辨識,、狀態(tài)估計、最優(yōu)濾波,、最優(yōu)控制,、自適應(yīng)控制、預測控制,、自校正濾波理論,、多傳感器信息融合濾波理論等重要課程。開拓了現(xiàn)代控制理論與經(jīng)典時間序列分析之間的新興邊緣領(lǐng)域——現(xiàn)代時間序列分析及其應(yīng)用,。應(yīng)用獨創(chuàng)的現(xiàn)代時間序列分析方法提出了卡爾曼濾波與維納濾波新方法,，白噪聲估計理論,、廣義系統(tǒng)狀態(tài)估計理論、自校正濾波理論,、多傳感器信息融合濾波新理論和新方法,。在國內(nèi)外發(fā)表學術(shù)論文400余篇，出版專著8部,。關(guān)于白噪聲估計理論和信息融合理論的代表性論文曾先后發(fā)表在自動控制理論國際權(quán)威刊物《Automatica》上?，F(xiàn)為黑龍江大學電子工程學院教授,，博士生導師,。
學科：微電子學與固體電子學
研究方向：多傳感器信息融合
代表性著作：
1、《信息融合濾波理論及其應(yīng)用》,，哈爾濱工業(yè)大學出版社,，2007
2、《建模與估計》,，科學出版社,，2007
3、《最優(yōu)估計理論及其應(yīng)用——建模,、濾波,、信息融合估計》，哈爾濱工業(yè)大學出版社,，2005
4,、《自校正濾波理論及其應(yīng)用——現(xiàn)代時間序列分析方法》，哈爾濱工業(yè)大學出版社,，2003
5,、《卡爾曼濾波與維納濾波——現(xiàn)代時間序列分析方法》，哈爾濱工業(yè)大學出版社,，2001
6,、《最優(yōu)濾波理論及其應(yīng)用——現(xiàn)代時間序列分析方法》，哈爾濱工業(yè)大學出版社,，2000
7,、《現(xiàn)代時間序列分析及其應(yīng)用》，知識出版社,，1989
8,、《動態(tài)系統(tǒng)分析及其應(yīng)用》，遼寧科學技術(shù)出版社,，1985
在重要學術(shù)刊物上發(fā)表的代表性論文：
1 《New approach to information fusion steady-state Kalman filtering》,Automatica,2005,41(10):
1695-1707
2 《Multi-sensor optimal information fusion Kalman filter》,Automatica,2004,40(6):1017-1023
3 《Descriptor Wiener state estimator》,Automatica,2000,36(9):1761-1766
4 《Time-domain approach to multichannel optimal deconvolution》,International Journal of Systems Science,2000,31(6):789-796
5 《Descriptor Kalman estimators》,International Journal of Systems Science,1999,30(11):1205-
1212
6 《Optimal and self-turning white noise estimators with applications to deconvolution and filtering problems》,Automatica,1996,32(2):199-216
7 《多傳感器最優(yōu)信息融合白噪聲反卷積濾波器》,，電子學報，2005,，33（5）：860-863
8 《多傳感器信息融合穩(wěn)態(tài)最優(yōu)Wiener反卷積濾波器》,，電子與信息學報,，2005,27(4):670-672
9 《多通道ARMA信號信息融合Wiener濾波器》，電子與信息學報,，2005,27(9):1416-1419
10 《基于Kalman濾波的自回歸滑動平均信號信息融合Wiener濾波器》,，控制理論與應(yīng)用，2005,22(4):641-644
11 《快速信息融合Kalman濾波器》,，控制與決策,，2005,20(1):27-31
12 《基于Kalman濾波的Wiener狀態(tài)估值器》，自動化學報,，2004,30(1):126-130
13 《統(tǒng)一的快速次優(yōu)固定區(qū)間白噪聲Wiener平滑器》,，自動化學報，2004,30(2):255-248
14 《時域Wiener狀態(tài)濾波新方法》,，控制理論與應(yīng)用,，2004,21(3):367-372
15 《基于Kalman濾波的通用和統(tǒng)一白噪聲估計方法》，控制理論與應(yīng)用,，2004,21(6):1003
-1006
16 《基于Kalman濾波的統(tǒng)一的Wiener狀態(tài)濾波器》,，控制理論與應(yīng)用，2004,26(2):250-254
17 《廣義系統(tǒng)ARMA最優(yōu)遞推狀態(tài)估值器》,，自動化學報,，2000,26(2):250-254
18 《應(yīng)用Diophantine方程的多通道最優(yōu)去卷》，自動化學報,1999,25(3):380-383
19 《廣義系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)Kalman估值器》,，自動化學報,，1999,25(4):483-487
20 《一類新的固定點和固定區(qū)間Kalman平滑器》，自動化學報,，1999,25(1):32-37
21 《廣義系統(tǒng)Wiener濾波和Kalman濾波新方法》,，控制理論與應(yīng)用，1999,16(5):634-638
在研項目：
國家自然科學基金資助項目《多傳感器信息融合最優(yōu)和自校正濾波新理論和新方法》,，（批準號：60374026,2004年1月起至2006年12月止,，資助金額：20萬元，項目負責人鄧自立）
完成的主要課題：
負責完成二項國家自然科學基金項目和三項黑龍江省自然科學基金項目,，完成的代表性課題如下：
1 國家自然科學基金資助項目《油田地震勘探信號自校正去卷濾波新方法研究》(批準號：69172007,1992年1月起至1994年12月止)
2 國家自然科學基金資助項目《最優(yōu)濾波和反卷積新理論和新方法》(批準號：69774019,1998年1月起至2000年12月止)
獲獎：
《催化裂化裝置“人-機實時優(yōu)化”系統(tǒng)及其推廣與應(yīng)用》（1987年國家科技進步二等獎）
《催化裂化裝置“人-機優(yōu)化系統(tǒng)”》（1986年黑龍江省科技進步一等獎）
《最優(yōu)和自校正濾波與反卷積新理論和新方法研究》(1999年國家教育部科技進步三等獎)
《最優(yōu)和自校正濾波和反卷積新理論和新方法研究》（1998年黑龍江省教委科技進步一等獎）
《線性離散隨機系統(tǒng)最優(yōu)和穩(wěn)態(tài)Kalman平滑器》（2004年第二屆中國科協(xié)期刊優(yōu)秀學術(shù)論文獎）
2007年黑龍江省第三屆教學名師獎
0451-86609114 
[email protected] 
哈爾濱市南崗區(qū)學府路74號 
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