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韓志剛于1982年提出了多層遞階方法和理論,，包括多層遞階辨識,，多層遞階預(yù)報和控制。有效地解決了非線性復(fù)雜系統(tǒng)的建模,、預(yù)報和控制問題,。為控制理論研究開辟了一個新方向,。1989年在科學出版社出版了專著《多層遞階方法及其應(yīng)用》。完成了多層遞階理論的奠基工作,。1994-2002年,，我國學者在多層遞階方法方面發(fā)表了理論和應(yīng)用研究論文和著作，據(jù)不完全統(tǒng)計已達82篇（部）,。關(guān)于農(nóng)業(yè)氣象的超長期預(yù)報,，是氣象界的一個難題，目前在這個方向上我們?nèi)蕴幱陬I(lǐng)先地位。在這個方向上發(fā)表了以《動態(tài)系統(tǒng)預(yù)報的一種新方法》（自動化學報Vol 9 No3 1983 ）,，《動態(tài)系統(tǒng)時變參數(shù)的辨識》（自動化學報Vol 10 No4,，1984）和《多層遞階辨識方法》（自動化學報Vol 14 No5 1988）為代表的學術(shù)論文一百余篇。
     于1994年提出了不依賴于被控對象數(shù)學模型的控制理論于技術(shù)（無模型控制理論）,，為現(xiàn)代控制理論的研究開辟了又一新方向,。1998年歐美等國才對他們研究無模型控制器的情況做了報導。
獲獎
2006年,，教育部提名二等獎
2002年中國石油天然氣股份公司發(fā)文推廣應(yīng)用無模型控制系列產(chǎn)品,；
2004年獲得了國家創(chuàng)新基金的支持；
2005年獲得了哈爾濱市科技進步一等獎,；
2006年獲得了黑龍江省科技進步一等獎,。
1994年，省科技進步二等獎,。
專利
于2002年獲得了國家發(fā)明專利,；
2002年中國石油天然氣股份公司發(fā)文推廣應(yīng)用無模型控制系列產(chǎn)品；
2004年獲得了國家創(chuàng)新基金的支持,；
2005年獲得了哈爾濱市科技進步一等獎,；
2006年獲得了黑龍江省科技進步一等獎。